헬손 헬흐테렌 왕립 축구 클럽(네덜란드어: Koninklijke Voetbalclub Helson Helchteren, 약칭 K.V.V. Helson Helchteren, 헬손 헬흐테렌 KVV)는 벨기에 헬흐테렌에 있는 축구 클럽이다. 1944년에 창단되었고, 현재 벨기에 3부 리그에 속해 있다. 헬손 헬흐테렌의 홈 구장은 헬손 박스다엘이며, 수용 인원은 1,500명이다. 헬손 헬흐테렌의 라이벌은 테르하겟 티엔렌 축구 클럽이다.
헬손 헬흐테렌은 1944년 5월 2일, 제2차 세계 대전이 끝난 후 헬흐테렌에서 창단되었다. 1945년에 벨기에 축구 협회에 가입하였고, 처음에는 벨기에 2부 리그에서 활동했다. 1962년에 벨기에 1부 리그로 승격하였고, 1963년에 벨기에 컵 결승에 진출하였다. 1964년에 벨기에 1부 리그에서 강등되었고, 1966년에 벨기에 2부 리그에서 다시 강등되었다. 1971년에 벨기에 2부 리그로 복귀하였고, 1975년에 벨기에 1부 리그로 승격하였다. 1976년에 벨기에 컵 결승에 진출하였고, 1977년에 벨기에 1부 리그에서 강등되었다.
1981년에 헬손 헬흐테렌은 벨기에 2부 리그에서 강등되었고, 1983년에 벨기에 3부 리그로 강등되었다. 1986년에 벨기에 2부 리그로 복귀하였고, 1987년에 벨기에 1부 리그로 승격하였다. 1988년에 벨기에 1부 리그에서 강등되었고, 1991년에 벨기에 2부 리그에서 다시 강등되었다. 1992년에 헬손 헬흐테렌은 재정난으로 인해 해체되었다.
1994년에 헬손 헬흐테렌은 재창단되었고, 1995년에 벨기에 3부 리그로 승격하였다. 1996년에 벨기에 2부 리그로 승격하였고, 1997년에 벨기에 1부 리그로 승격하였다. 2002년에 헬손 헬흐테렌은 재정난으로 인해 다시 해체되었다.
2003년에 헬손 헬흐테렌은 재창단되었고, 2004년에 벨기에 3부 리그로 승격하였다. 2005년에 벨기에 2부 리그로 승격하였고, 2007년에 벨기에 1부 리그로 승격하였다. 2009년에 벨기에 1부 리그에서 강등되었고, 2011년에 벨기에 2부 리그에서 다시 강등되었다. 2013년에 헬손 헬흐테렌은 재정난으로 인해 다시 해체되었다.
2014년에 헬손 헬흐테렌은 재창단되었고, 2015년에 벨기에 3부 리그로 승격하였다. 2016년에 벨기에 2부 리그로 승격하였고, 2018년에 벨기에 1부 리그로 승격하였다. 2020년에 헬손 헬흐테렌은 재정난으로 인해 다시 해체되었다.
2021년에 헬손 헬흐테렌은 재창단되었고, 2022년에 벨기에 3부 리그로 승격하였다.