우니베르시다드 아우토노마 데 마드리드(스페인어: Universidad Autónoma de Madrid)는 1982년에 창단된 스페인의 축구 클럽으로, 마드리드에 연고를 두고 있다. 이 팀은 현재 스페인 2부 리그인 세군다 디비시온에서 활동하고 있다.
우니베르시다드 아우토노마 데 마드리드는 1982년에 마드리드 자치 대학교의 학생들에 의해 창단되었다. 이 팀은 처음에는 아마추어 리그에서 활동했지만, 1989년에 세군다 디비시온 B로 승격되었다. 우니베르시다드 아우토노마 데 마드리드는 1999년에 세군다 디비시온으로 승격되었고, 2000년에는 코파 델 레이의 8강에 진출했다.
우니베르시다드 아우토노마 데 마드리드는 2001년에 프리메라 디비시온으로 승격되었지만, 한 시즌 만에 세군다 디비시온으로 강등되었다. 이 팀은 2004년에 다시 프리메라 디비시온으로 승격되었지만, 다시 한 번 한 시즌 만에 세군다 디비시온으로 강등되었다. 우니베르시다드 아우토노마 데 마드리드는 2008년에 세군다 디비시온 B로 강등되었고, 2012년에 다시 세군다 디비시온으로 승격되었다.
우니베르시다드 아우토노마 데 마드리드는 현재 세군다 디비시온에서 활동하고 있다. 이 팀은 2017-18 시즌에 세군다 디비시온에서 13위를 차지했고, 2018-19 시즌에는 세군다 디비시온에서 14위를 차지했다.
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